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程序段1:按下自動啓動按鈕,如果在小車在原點將執行第2步程序,小車不在原點將執行第1步程序。
程序段2:小車後退,到達原點執行第2步程序。 vb0寫入的數值代表自動程序的步數
程序段3:小車停止後退,開啟裝料閥進行裝料10秒後執行第2步程序。
程序段4:關閉裝料閥等待1秒,防止關料閥還未關好小車就往料槽C方向前進了。
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