1、梯形圖語言（LD）梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言
2、指令表語言（IL）指令表編程語言是與彙編語言類似的一種助記符編程語言，和彙編語言一樣由操作碼和操作數組成
3、功能模組圖語言（FBD）功能模組圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模組圖的形式來表示模組所具有的功能，不同的功能模組有不同的功能。
4、順序功能流程圖語言（SFC）順序功能流程圖語言是爲了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
5、結構化文字語言（ST）結構化文字語言是用結構化的描述文字來描述程序的一種編程語言。
