如何增強can總線的抗干擾能力

加裝終端電阻。

CAN總線終端電阻的作用有3個：

1、提高抗干擾能力，讓高頻低能量的信號迅速走掉。總線若無負載，隱性時差分電阻阻值很大，內部的MOS管屬於高阻態，外部的干擾只需要極小的能量即可令總線進入顯性（一般的收發器顯性門限最小電壓僅500mV）。

2、確保總線快速進入隱性狀態，讓寄生電容的能量更快走掉在顯性狀態期間，總線的寄生電容會被充電，而在恢復到隱性狀態時，這些電容需要放電。爲了讓總線寄生電容快速放電，確保總線快速進入隱性狀態，需要在CANH、CANL之間放置一個負載電阻。