一、曲柄存在的條件：
1、最短杆和最長杆的長度之和小於或等於其它兩杆長度之和
2、最短杆或其臨杆做機架。
二、曲柄不一定是最短杆。例如，當滿足條件1時並最短杆作機架時，曲柄爲最短杆的兩個臨杆。
在曲柄搖桿機構中，取曲柄爲主動件，在曲柄轉動一週的過程中，有兩次與連桿共線，這時的搖桿分別擺至左、右兩極限位置。搖桿兩極限位置間的夾角稱作搖桿的擺角。
擴展資料：
曲柄搖桿機構具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四杆機構稱爲曲柄搖桿機構。通常，曲柄爲主動件且等速轉動，而搖桿爲從動件作變速往返擺動，連桿作平面複合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作爲主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。曲柄搖桿機構是四杆機構最基本的形式。曲柄搖桿機構應用在牛頭刨牀進給機構、雷達調整機構、縫紉機腳踏機構、復擺式顎式破碎機、鋼材輸送機等。
