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曲柄是指在鉸鏈四杆機構中,相對機構能夠實現整週迴轉的連架杆稱爲曲柄,不能實現整週迴轉的連架杆稱爲搖桿。
平面鉸鏈四杆機構有曲柄存在的條件爲:
1、連架杆與機架中必有一杆爲四杆機構中的最短杆
2、最短杆與最長杆杆長之和應小於或等於其餘兩杆之和(通常稱此爲杆長和條件)。
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