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帆船自動駕駛的原理

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帆船自動駕駛的原理

航海中航法計算、船位確定和船舶避碰操作的自動化,以及航向、航速的自動控制。實現船舶駕駛自動化能提高航行安全程度和經濟效益,並可減輕駕駛員勞動強度。

根據設定的航行起始點、終止點、各轉向點的經、緯度及轉向點之間所採用的航法(如恆向線航法、大圓航法或混合航法),透過航法計算子系統,即進行航海計算的程序裝置,計算出各段航線的航向和航程,各轉向點經、緯度與航向數據,並提供給航向保持子系統,作爲自動操船的依據。當船舶駛近轉向點進入設定距離範圍時,航向保持子系統發出警告,在駕駛員的認可下,船舶駛抵轉向點時自動完成轉向。航行過程中駕駛員根據需要可修改轉向點。