主要有自動駕駛的級別不一樣。
L2指半自動駕駛L3指條件智能駕駛L4指高度智能駕駛。
除此之外，還有L5完全智能駕駛(無人駕駛)、L1(進階駕駛輔助系統ADAS)、L0(純人類駕駛)。
L2級-半自動駕駛
L2級別可以說是目前市面上大多數新車所搭載的自動駕駛系統，甚至很多十萬級別的自主品牌上都能夠達到L2級別自動駕駛。L2級自動駕駛具備許多自動駕駛車輛的雛形功能，例如全速段自動輔助駕駛、擁堵時自動輔助駕駛、自動危險預判剎車等功能，但更多時候，駕駛員仍需主導車輛行駛，只有在特定情況下，駕駛員雙手纔可以暫時的離開方向盤。我們所熟知的特斯拉就是L2級別自動駕駛的典型代表，該車號稱能夠達到L2.5級自動駕駛水平。
L3級-有條件自動駕駛
在L3級別下，車輛可以實現絕大部分路況的自動駕駛，接管汽車一大部分駕駛功能。但是在L3階段，駕駛員仍需時刻保持注意力，以便在出現緊急情況時及時接管車輛。到了這一級別，駕駛員的重要性明顯降低了，只需要像考官盯住學生不要作弊一樣，隨時關注路況資訊，防止汽車行車系統因遇到無法識別的路況而不知如何處理即可。新款奧迪A8——是全球首輛可以在公共道路上實現L3級別自動駕駛的車型。新款奧迪A8可實現60公里/小時以下的自動駕駛，包括啓動、加速、轉向、制動等。
L4級-高度自動駕駛
到了L4級自動駕駛，車內的自動化系統已經非常完善，車輛已經可以接替駕駛員的工作達到自動駕駛的水平，但如果駕駛員想親自開車，仍可以接管車輛。
