最常用的模數是5。
齒輪是輪緣上有齒能連續齧合傳遞運動和動力的機械元件，是能互相齧合的有齒的機械零件，大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。
齒輪在傳動中的應用很早就出現了，公元前300多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。
齒輪是能互相齧合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械領域中的應用極其廣泛。
現代齒輪技術已達到：齒輪模數0.004～100毫米齒輪直徑由1毫米～150米傳遞功率可達上十萬千瓦轉速可達幾十萬轉/分最高的圓周速度達300米/秒。
隨着生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默首次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的齒輪
