大型猿，即褐猿、黑猿和大猿，由於其似人又被稱爲“類人猿”。它們與人類最接近，被稱爲是人類的“表兄弟”。
褐猿，其體形較大，雄性體高可達1.4米，體重爲100～120千克，雌性明顯小得多，還不及雄性的一半大。
大猿，雄性的身高達1.8米以上，最高的可達2米，肩寬1米，體重在200千克左右，雌性相對小些。大猿的腦量爲400～600毫升。由於身體過於龐大，已不適應樹上生活，故多數時間在地面上活動。
黑猿，平均體重爲50千克，身高達1.5米，雌雄兩性的差異要比大猿和褐猿小得多。毛色一般呈黑色，喜歡在樹上活動，能在樹上構築臨時用的巢，以供晚上睡覺用。
