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達爾文發表《物種起源》，認爲人是由動物起源的.在達爾文的論點啓示下，赫胥黎於1863年發表《人類在自然界的位置》一書，提出人類和猿類是由同一祖先進化而來的，這就是“人猿同祖論”。人，屬靈長目人科的動物.而長類中最像人的是類人猿，兩者共屬人形上科.現代人與類人猿很易區別.但化石人類則處於二者之間，與現在人的差別不明顯.現在，人與類人猿的區分，在於人是有文化的動物.
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