三種，主要是藍田人、北京人、元謀人。猿人被認爲是人類的直接祖先，具有人和猿的兩重生理構造特徵，大約生存於距今200萬年到三四十萬年前。猿人頭骨低平，眉脊骨突出，牙齒較大，具有猿和人的中間性質。他們已經能製造石器，是最早能製造工具的人，猿人按照時間劃分可分爲早期猿人和晚期猿人。猿人的頭顱、面貌像猿而四肢卻很像人。
中國境內猿類有3屬6種，分別是白掌長臂猿、北白頰長臂猿、海南長臂猿、東黑冠長臂猿、東白眉長臂猿和西黑冠長臂猿。除了海南長臂猿其他5種長臂猿均來自雲南，但5種長臂猿數量加起來還沒大熊貓多。
