角動量定理又稱動量矩定理。 質點系對一點（或一軸）的角動量對時間的導數等於外力系對此點（或此軸）的主矩，廣泛用於處理剛體定點（或軸）轉動問題。
表述角動量與力矩之間關係的定理。對於質點，角動量定理可表述爲：質點對固定點的角動量對時間的微商，等於作用於該質點上的力對該點的力矩。對於質點系，由於其內各質點間相互作用的內力服從牛頓第三定律，因而質點系的內力對任一點的主矩爲零。利用內力的這一特性，即可匯出質點系的角動量定理：質點系對任一固定點O的角動量對時間的微商等於作用於該質點系的諸外力對O點的力矩的矢量和。
