直流電機速度與電壓直接相關，這也是直流電機容易調速的原因。
直流電機轉速的不同，主要是級數的選取，例如：Y90L-2 轉速爲2840轉/分Y90L-4 轉速爲1400轉/分Y90L-6 轉速爲910轉/分。轉速的不同直接影響電機的功率大小，一般設計時是先確定電機功率，再去選擇其他參數纔對。
根據直流電機轉速計算公式：n=(U-RI)/Ceφ，其中U爲電樞電壓R爲電樞迴路電阻I爲電樞電流φ爲電動機氣隙主磁通Ce爲常數，與電動機結構相關。直流電機的轉速和電壓成正比直流電機的扭矩和電流成正比。所以影響直流電機轉速的是電樞電阻R、氣隙主磁通φ及點數電壓三個因素。
根據E=CeΦn，則n=E/(CeΦ)=(U-IaRa)/(CeΦ)可以看出，直流電機的轉速與電源電壓U，電樞迴路電阻Ra及磁通Φ有關係。
