一、氣缸速度的計算方法
氣缸活塞在整個運動過程速度與氣壓、缸徑、摩擦、外部阻力都有關係，所以速度是變化的。活塞執行速度與速度關係最大的是調速閥（出氣節流閥），常用調速閥來調節氣缸的速度。
一般認定的氣缸無負載的時候其最大的速度爲理論基準速度，使用時會隨着負載的增大，氣缸的最大速度就會逐漸減小。氣缸的平均速度用氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間，所以要先測得氣缸的動作時間。借用公式去計算它的平均速度幾乎是不可能的，但可以近似求出它的最大速度，它與最大速度之間的關係是：最大速度爲平均速度的1.4倍。
氣缸在空載的時候假定排氣側以聲速排氣（注：排出氣流幾乎沒有阻礙），氣缸的理論基準速度：
u0 =1920 * S/A （mm/s）
