豆腐是公元166年時候發明的，是由漢高祖劉邦之子，劉安發明的。劉安也是劉邦兒子中最出色的之一，因爲非常喜歡吃豆類食物，發明了豆腐。
豆腐是西漢時期的淮南王劉安發明的。相傳，淮南王劉安的母親喜歡吃黃豆，但有一次母親因生病而不能食用整粒黃豆。於是，劉安就命人把黃豆磨成粉，衝入水熬成了豆乳，並且放了些鹽滷，結果凝成了塊狀物——豆腐花。淮南王的母親吃了之後很高興，病勢好轉，於是豆腐就流傳了下來
1、豆腐起源於中國西漢時候。
2、豆腐存在的歷史悠久，相傳是在公元前164年，由中國漢高祖劉邦之孫—淮南王劉安所發明。劉安在安徽省壽縣與淮南交界處的八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以石膏點豆汁，從而發明豆腐。
3、1960年，在河南密縣打虎亭東漢墓發現的石刻壁畫，再度掀起豆腐是否起源漢代的爭論。《李約瑟中國科學技術史》第六卷第五分冊《發酵與食品科學》一書的作者黃興宗，綜合各方的見解，偏向與認爲打虎亭東漢壁畫描寫的不是釀酒，而是描寫製造豆腐的過程。但他認爲，漢代發明的豆腐未曾將豆漿加熱，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如當前的豆腐，所以未能進入烹調主流。
