（1）根據鋼軌單重分爲重軌和輕軌。我國鐵路將50kg/ｍ及以上的鋼軌（如50kg/m、60kg/m、75kg/m）稱之爲重軌，50kg/m以下（如38kg/m、43kg/m）稱之爲輕軌。
（2）根據鋼軌斷面分爲對稱斷面鋼軌和非對稱斷面鋼軌。非對稱斷面鋼軌主要用於製作道岔尖軌、叉心軌或翼軌，如我國鐵路使用的50AT、60AT、60D40、60TY等。此外，還有電車用槽型軌、起重機軌等。
（3）根據鋼軌化學成分分爲碳素鋼軌（鋼中無合金元素加入，又稱普通鋼軌）、微合金鋼軌（鋼中加入微量合金元素釩V、鈮Nb、鉈Ti等）、低合金鋼軌（鋼中加入0.80％～1.20％鉻Cr的EN320Cr）。
（4）根據鋼軌交貨狀態分爲熱軋鋼軌和熱處理鋼軌。不論鋼軌強度多少，凡是以熱軋狀態交貨，均稱之爲熱軋鋼軌。熱處理鋼軌依其工藝條件可分爲離線熱處理鋼軌（鋼軌軋製冷卻後再重新加熱）及在線熱處理鋼軌（利用軋製餘熱對其進行熱處理，不再二次加熱），按熱處理鋼軌中化學成分的不同又可分爲碳素熱處理鋼軌、微合金熱處理鋼軌和低合金熱處理鋼軌。
（5）按鋼軌最低抗拉強度（從軌頭部位取樣）可分爲780MPa（如歐洲EN220）、880MPa（如歐洲EN260、EN260Mn、UIC900A，中國U71Mn等）、980MPa（如美國AREMA普通鋼軌，中國U75V、U77MnCr熱軋鋼軌）、1080MPa（如歐洲EN320Cr合金鋼軌，日本HH340在線熱處理鋼軌，中國U78CrV）、1180MPa（如日本HHB70在線熱處理鋼軌，歐洲EN350HT、EN350LHT在線熱處理鋼軌，中國U75V在線熱處理鋼軌）和1200~1300MPa（微合金或低合金熱處理鋼軌，如中國U78CrV在線熱處理鋼軌等）鋼軌。一般強度爲1080MPa及以上的鋼軌被稱爲耐磨軌或高強軌。
