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adas分爲哪幾大類

心理 閱讀(2.17W)
adas分爲哪幾大類

、導航系統

2、實時交通系統TMC(Traffic Message Channel)

3、電子警察系統ISA(Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice)

4、車聯網系統VSA(Vehicular Communication Systems)

5、車輛檢測VD(Vihicle Detection ):在僅基於視覺的模式下,VD目前要能檢測70米遠的車輛,並能持續跟蹤到100米開外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶不可用。

6、自適應巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control):ACC一般都基於雷達或激光技術。現在可以基於視覺/相機技術。

7、車道偏移報警系統LDWS( Lane Departure Warning System):LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應該是非特別極端天氣),檢測出各種車道標誌和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動關閉,並給出提示。

8、車道保持系統(Lane change Dssistance)

9、車距檢測及警告HMW(Headway Monitoring & Warning )

10、前車防撞預警系統FCWS (Forward Collision Warning System) :車禍的發生,大都是來不及反應,或無告警。而FCW能在碰撞前2-3秒,給出警告,以避免車禍發生。因此,FCW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度。

11、碰撞避免或預碰撞系統(Collision Avoidance System或Precrash System)

12、行人檢測PED(Pedestrian Detection ):一般的PED要區分出走路的和靜止的人,並給出行人的位置和速度,如果行人在車輛行駛路線上,能給出重點提示及碰撞時間。現實中,人有走、跑、帶着東西、推車等形態和動作,PED都要能處理這些狀況,特別是人羣檢測,爲避免重大事故,PED要給出額外的提醒。檢測人行道、行人的動作和姿勢,對汽車行駛的安全也有重要意義。

13、夜視系統(Night Vision)

14、自適應燈光控制(Adaptivelight Control)

15、行人保護系統(Pedestrian Protection System)

16、自動泊車系統AP(Automatic Parking)

17、交通標誌識別TSR(Traffic Sign Recognition):TSR能識別路上的交通標誌牌如限速標誌,包括固定或非固定的LED標誌。這些資訊還可以與導航地圖資訊相融合,提供更精確的資訊。技術要點主要在於圖像處理,及標誌結構資訊的提取與識別。

18、盲點探測( Blind Spot Detection)

19、駕駛員疲勞探測(Driver Drowsiness Detection)

20、下坡控制系統(Hill Descentcontrol)

21、電動汽車報警(Electric Vehicle Warningsounds)

22、全景影像系統SVM(Surround View Monitor ):全景影像系統一般需要四個以上魚眼攝像頭,能看到車輛四周的所有狀況。技術上需要對攝像頭進行標定,對圖像進行配準、拼接,車輛自身的虛擬實現,模擬車輛狀態等。

23、遠光自動控制IHC(Intelligent Headlight Control ):IHC要考慮兩種情況,迎面開來的車與前方同向行駛的車。對於迎面開來的車,在一定距離時,如800-1000米,識別出其前向大燈,就將遠光燈改爲近光燈,而等交會過後,恢復遠光燈。對於前方同向行駛的車,可以識別其尾燈,在接近一定距離時,將遠光燈改爲近光燈,同理,也可以由近光燈改爲遠光燈。

24、增強現實導航AR NAVI(Augmented Reality Navigation) :AR NAVI就是將普通導航儀與攝像頭結合,AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來,而且據導航地圖的資訊,在視頻上劃出虛擬線路箭頭,顯示導航相關資訊。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應用結合,其功能會得到進一步增強。

25、其他…

每個系統主要包含三個程序:第一,是資訊的蒐集,不同的系統需藉由不同類型的車用傳感器,包含毫米波雷達、超音波雷達、紅外線雷達、雷射雷達、影像傳感器及車輪速傳感器等來收集車輛的工作狀態及其參數變化情形,並將不斷變化的機械運動變成電參數(電壓、電阻及電流)第二是行車計算機(ECU),功能在將傳感器所收集到的資訊進行分析處理,然後再向控制的裝置輸出控制訊號第三則是執行,依據ECU輸出的訊號,讓汽車完成指定動作。