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是木帆船,動力靠風。
當時船以風力爲主,有時也輔助以划槳。船的吃水線問題個可以透過增減船身重量(出航前調試)或調節船槳長度來解決。風力,主要是透過帆索體系(東方硬帆、西方軟帆)借用季風的動力。水力,利用各大海洋的海洋洋流可以很大程度上加快航行速度。人力,透過船槳、舵櫓、船蒿等形式,以人力進行驅動,多見於近海航行。除此之外,在逆水行舟時,還需要使用拉縴的辦法拖拽船隻。
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