一、公子爲爭奪君位而相互攻伐，造成內亂，二、崔慶之亂，三、欒高氏之亂
齊桓公晚年，管仲、鮑叔牙及隰朋等重臣相繼去世，重用易牙、豎刁、開方等奸佞小人。桓公一生迷戀酒色，好內博寵，夫人三人，內嬖如夫人這達六人，且夫人無子而內嬖有後，這爲桓公身後的內亂埋下了隱患。
公子爲爭奪君位而相互攻伐，造成內亂
桓公歿後，後宮與宦官勾結當權，專擅公室大權，行廢立大事，左右君位繼承。先前，公子無虧爲長子當立爲太子，桓公卻把公子昭委託於宋襄公，作爲儲君之選，公子無虧之母衛共姬透過賄賂易牙向桓公獻媚，桓公應承無虧爲太子而又遲遲不廢除公子昭，這就造成了君位繼承上的混亂。
公子無虧、公子昭、公子潘、公子商人、公子元五公子紛紛拉攏朝臣、結黨營私，謀求爭取太子之位。桓公死後，五公子對君位的爭奪由暗鬥轉爲明搶，相互之間攻伐不斷。
公子無虧在易牙等權臣的扶持之下即位，但不久，宋襄公兌現桓公生前囑託，率軍隊平定齊國內亂，扶持公子昭即位，是爲齊孝公。孝公在位時仍以霸主自居，在位十年，其弟公子潘依靠開方的支援殺其子而自立，是爲齊昭公。
昭公在位二十年，是五子在位最長的一位，但依舊未能擺脫孝公的命運，公子商人殺其子而自立，是爲齊懿公。懿公暴虐，在位僅四年就被殺，公子元即位，爲齊惠公，惠公在位十年，齊國內亂才逐漸平息。
但五公子爲爭奪君位而相互攻伐，造成了齊國長達四十四年的宮廷內亂，並且內亂不斷向外延伸動盪使整個國家都處於動盪的局面。統治階級內部的分裂，內政混亂，使齊國國力下降，齊國徹底失去了春秋霸主的地位。
諸公子爲爭奪君位而造成的長時間的內亂嚴重消耗了齊國公室的實力，使得齊公室漸卑，而公子上位不得不尋求私門的支援，又使得私門的實力逐漸膨脹，一些大夫更是得國君寵信而權力加身執掌國柄，權力的膨脹最終演變成了後來的崔慶、欒高之禍亂。
