1、設定松下伺服電機的內部轉矩限制值
2、設定值是額定轉矩的百分比
3、任何時候這個限制都有效定位完成範圍
4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍
5、本參數提供了位置控制方式下松下伺服驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，松下伺服驅動器認爲定位已完成，到位開關信號爲 ON，否則爲OFF
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數
7、設定值是表示松下伺服電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間
8、加減速特性是線性的到達速度範圍
9、設定到達速度
10、在非位置控制方式下，如果松下伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號爲ON，否則爲OFF
11、在位置控制方式下，不用此參數
12、與旋轉方向無關。
扭矩控制方式是透過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現爲例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定爲5V時電機軸輸出爲2.5Nm:如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。
可以透過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可透過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨着纏繞半徑的變化而改變。
