如果車身長度超過6米，就需要使用黃牌。小轎車掛黃牌就代表汽車的車身長度過長，不符合轎車上藍牌的標準，所以只能夠使用黃牌。
車輛載重達到黃牌要求：
車輛的總質量在4.5噸(含)以上或乘座人數20人(含)以上，均要懸掛黃牌。
特殊車輛：
駕校的轎車、出租車等都是運營車輛，因此需要上黃牌。黃牌還需要辦營運證，一個季度年審一次。此外，黃牌車如果要在市區行駛，還需要通行證。
這是特別的轎車是黃牌照是因爲軸距超過了中國轎車的標準，即車長超過6米，黃牌轎車需要考取B級以上的駕照才能開。能夠上黃牌的轎車有：邁巴赫62s、奧迪A8L加長版、勞斯萊斯幻影LWB、林肯加長禮賓車以及凱迪拉克DTS加長版。
以2007款邁巴赫62s爲例：其是一款豪華車，長寬高分別是6165mm、1980mm、1573mm，軸距爲3827mm，搭載6.0T12缸渦輪增壓發動機，最大功率是145kw，匹配5擋自動變速箱。
