黃姚，古時隨縣居南越地。
漢元鼎六年（前111年），漢武帝平定南越，置蒼梧郡，轄臨賀、猛陵等縣，黃姚地屬臨賀地。
南朝梁“普通”元年（520年），梁武帝蕭衍析今昭平縣地馬江以上至平樂縣南面置靜州，轄樑壽、靜慰二郡，並在二郡中設龍平、安樂、寧新、博勞、蕩山五縣，黃姚地屬蕩山縣轄。
隋煬帝大業三年（607年），改州爲郡，撤銷靜州，將安樂、博勞、寧新三縣撤併人龍平縣，蕩山縣部分歸龍平縣，部分歸賀川縣，黃姚地受龍平縣轄。
唐武德四年（621年）復置靜州，並將臨賀、平樂等地設定昭州、賀州，黃姚地受昭州龍平縣轄。
五代十國時期，雖經戰亂，但州治如唐代制，黃姚地屆龍平不變。宋仁宗時期平定依智高之亂後，靜、昭、賀三州的社會趨於安定，宣和六年（1124年）將龍平縣改名招平縣，意謂招撫平定，後將“招”字改爲具有光明、明亮之意的“昭”字，定名爲昭平縣，黃姚地屬昭平縣轄。
明洪武十八年（1385年）將昭平縣劃分爲裏管理，黃姚屬寧化裏轄。
清咸豐十年（1860年），地方多故，縣辦團務，將全縣劃爲十區，以預、備、財、恆、足、關、防、樂、太、平十個字爲區名，黃姚屬“關”字區轄。
民國十五年（1926年），廣西實行區鄉保甲制度，全縣分明源、黃姚、馬江三大行政區和二十三個小鄉鎮，在黃姚區設立黃姚鎮，屆黃姚區轄。
解放後，1950年4月，昭平全境劃分爲一、二、三、四區，其餘二十三個鄉鎮仍按解放前區劃不變，黃姚鎮屬二區管轄。
1959年9月改稱爲黃姚人民公社。
1984年7月，將原黃姚公社拆爲黃姚鎮和鞏橋鄉。
2003年黃姚古鎮景區正式成立。
2007年被國家文物局列爲第三批“中國歷史文化名鎮”
2009年被國家旅遊局批准爲4A景區。
