套版彩色印刷術誕生於我國，但到底發明於何時至今仍無明確結論。根據歷史記載，北宋時期(960—1127年)已出現了銅版印刷的青、藍、紅三色 “交子”，但未發現實物。元朝末年(14世紀中後期)已有朱墨兩色套印的《無聞和尚注金鋼經》。1974年在山西應縣佛宮寺內發現了三幅彩刷的《南無釋迦尼佛》，據與同時發現的其它文物相印證，其印刷年代應在遼代統和(983—1012年)年間。看來，套版彩色印刷技術的發明不晚於此，確切年代還有待於考古發現和研究。我們今天能見到的套版彩色印刷品大多是明代萬曆年間的，這段時間是我國套版彩色印刷術的發展時期，很多印刷品極爲精美。
到了清代，四色套印、五色套印甚至更多種顏色套印的技術已經成熟，達到了一個新的水平。這些就都大概是對彩色印刷歷史演變的過程了
