出現此問題可以參考如下解決方法：
Err.043 位置偏差過大故障
1、伺服電機的UVW接線
2、伺服驅動器增益較低
3、位置指令脈衝的頻率較高
4、位置指令加速過大
5、位置偏差超出位置偏差過大故障值P00.19設定的值過小
6、伺服驅動器/電機故障
1、確認電機主電路電纜的接線，重新接線 2、確認伺服驅動器增益是否過低，提高增益
3、嘗試降低指令頻率後再執行 降低位置指令頻率、指令加速度或調整電子齒輪比
4、降低指令加速度後再執行 加入位置指令加減速時間參數等平滑功能
5、確認位置偏差故障值P00.19是否合適，正確設定P00.19）值。
