伺服器顯示17是編碼器計數異常。
可以在伺服驅動器輸出端加裝伺服專用濾波器嘗試，如果不能解決問題，需更換編碼器或維修其內部器件。
編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成爲二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關係N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出
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