意大利人達芬奇在1483年提出了直升機的設想並繪製了草圖。
19世紀末，在意大利的米蘭圖書館發現了達芬奇在1475年畫的一張關於達芬奇的直升機 直升機的想象圖。這是一個用上漿亞麻布製成的巨大螺旋體，看上去好像一個巨大的螺絲釘。這種飛機器由四個人操縱，在達·芬奇時代流行的旋轉玩具可能引發了這位大發明家的設計靈感，他建議以旋轉一繞垂直軸的螺旋麪來達到垂直的飛行。它以彈簧爲動力旋轉，當達到一定轉速時，就會把機體帶到空中。駕駛員站在底盤上，拉動鋼絲繩，以改變飛行方向。事實上，達·芬奇稱自己的發明也只是提供一個直升動力，而不是真正能工作的飛機。西方人都說，這是最早的直升機設計藍圖。
儘管現代科學家認爲達·芬奇設計的"直升機"可能永遠不會起飛，但這一設計仍舊是達·芬奇最著名的發明之一。直到今天，人們還將達·芬奇視爲雙旋翼直升機概念的鼻祖。
