1870年比利時工程師格拉姆發明了直流發電機，在設計上，直流發電機和電動機很相似。後來，格拉姆證明向直流發動機輸入電流，其轉子會象電動機一樣旋轉。於是，這種格拉姆型電動機大量製造出來。效率也不斷提高。
與此同時，德國的西門子接製造更好的發電機，並着手研究由電動機驅動的車輛，於是西門子公司製成了世界電車。
電動機發明時間及發明人
1821年法拉第完成了第一項重大的電發明，1831年10月28日他成功地發明了一種簡單的裝置，事實上法拉第發明的是第一臺電動機，是第一臺使用電流將物體運動的裝置。
邁克爾·法拉第（Michael Faraday，公元1791～公元1867），世界著名的自學成才的科學家，英國物理學家、化學家，發明家即發電機和電動機的發明者。
