1、僅就文字記載而言，最早的永動機設想是13世紀哥特式建築設計師韋拉爾·德·奧努克爾提出來的。他在一個大輪的輪緣上用合頁安上七個木錘，木錘打擊輪緣，使輪子轉動，並帶動其他機械做功
2、1575年，意大利的斯托拉達·斯泰爾許設計一個永動機：先在上面水槽裏面裝滿水，從上衝下來的時候轉動另一個水輪，水輪可帶動一塊磨刀石工作。同時，另外一組齒輪則帶動螺旋吸水器，把水提升到上面的水槽裏。源源不斷的補充水槽中的水，整個裝置就會不停的轉動下去
3、1618年，英國醫生羅伯特·弗魯德採用同樣“原理”還設計了一個磨麥子的永動機。
歷史上達芬奇，阿基米德，伽利略，牛頓等世界著名的科學家都曾經嘗試過製造永動機。但由於永動機違反科學常理，因此只能是一種幻想的機器
