可以，載荷計算透過即可除了具有反向自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機之外，其他正轉反轉都可以。
減速機把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力透過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。正轉反轉都可以達到減速的目的。
減速機的輸入動力一般是電機，可以透過調整電機的輸出方向來改變減速機的輸出正轉及反轉
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