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有的,減速機是可以正反雙向旋轉的。但對於需要頻繁改變轉向工作的減速機,設計製造時必須嚴格控制好齒輪的側隙,否則容易引起齒輪傳動系統的扭轉振動,惡化傳動系統的動力學性能。由此導致的後果可能是齒輪的點蝕加劇,斷齒,系統軸承損壞,軸斷裂,以及周圍噪聲的增大。
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