底盤代號是W163。
第一代奔馳ML320，底盤代號W163（1997-2005）電影侏羅紀公園同款車，不少人還記憶猶新，當年看這款車還是蠻好看的，現在回頭看，太醜了。這款車當年在香港的售價不到80萬，價格和當年的4.0升路虎發現差不多。
奔馳ML，底盤代號W164（2005-2011）3.5升V6發動機，百公里加速8.4秒，最高車速225公里/小時，當年的競爭對手是大衆途銳、保時捷卡宴、寶馬X5等豪華SUV，同款車街頭也能看到。現在的ML不叫奔馳ML了，改名爲奔馳GLE了，在這款車之前，他還有一輛更老的ML。
