安塔雷斯火箭2020年9月29日發射。
太平洋時間2020年9月29日19:27（美東時間22:27），諾斯羅普·格魯曼·安塔雷斯火箭從弗吉尼亞瓦勒普斯島發射升空，將天鵝座貨運飛船運往國際空間站。
此次任務共發射包括天鵝座CRS-16貨運飛船在內的5個航天器。“天鵝座”飛船爲一次使用的貨運飛船，可爲“國際空間站” 運送物資，同時可裝載廢棄物再入大氣層燒燬。飛船爲“兩艙段”設計，包括服務艙和加壓貨艙。服務艙集成了先進的電子設備、太陽帆板、制導導航系統等加壓貨艙可裝載日常物資、備用部件、實驗設備等。
