一、公式法，直接用密度等於質量除以體積來進行計算，但是這裏要注意單位的統一。千克對應立方米，克對應立方厘米。該公式氣體，液體，固體均可以使用。
過程:1、先用天平計算出物體或者液體的質量，記爲m
2、再用量筒測出體積，記爲v
3、再m除以v計算密度
二、視重法，該方法只能計算固體的密度(且該物體密度比水要大)。
過程:1、現將物體放在彈簧秤下進行測量，測得物體的重力，記爲F1
2、在將物體浸入水中進行稱重，測得讀書，記爲F2
3、將F2減去F1就是物體所受的浮力
三、刻度法，該方法只能用於計算固體的密度(且該物體密度比水要小)
過程:1、將物體放入水中，在水中漂浮，在吃水深度的地方劃上一條線
2、計算排開水的體積和總體積的比值，記爲x%
3、用水的密度乘以x%即爲物體的密度
四、排水法
過程:1、用天平測出金屬塊質量m1
2、往燒杯裝滿水，稱出質量爲m2
3、將屬塊輕輕放入水中，溢出部分水，將金屬塊取出，稱出燒杯和剩下水的質量m3
4、密度爲ρ=ρ
