蜻蜓是昆蟲，不是用肺呼吸，沒齊備的心肝肺，哺乳動物纔有齊備的心肝肺。
蜻蜓的身體各部位的名稱包括：頭部、複眼、咀嚼式口器、翅膀、觸角、腹部、足部和尾部。其中，複眼和咀嚼式口器在頭部上翅膀分爲翅結和翅痣兩個特殊結構蜻蜓的觸角很短，呈剛毛狀，上面分佈了許多感受器。
蜻蜓體長 20～150毫米，顏色豔麗，頭大且轉動靈活，複眼，面部下面有咀嚼式口器。兩對翅膜質透明，翅多橫脈，翅前緣近翅頂處常有翅痣。腹部細長，腹部圓筒形或扁形。足接近頭部，細長。飛行時，中足和後足可伸向頭部前方，便於捕捉空中飛蟲。停息時，足常抱附於植物枝葉上。
