自動泊車是有條件的行駛速度超過30公里並自動失效。停車位的最小寬度不應小於汽車的寬度50Cm。當然駕駛電腦會自己判斷。其次按下自動停車後，要在屏幕上選擇垂直/側邊和左/右方向的停車模式另外，行車電腦判斷車位的方式是確定兩輛車之間的最小距離，即空車位兩側/前後必須有車，否則判斷尋找車位失敗。有在d塊，r塊不啓動。目視前方有空車位時，按D座自動停車鍵，離車位垂直方向約1.5M，然後讓車慢慢移動，依次經過車位左邊的車空車位車位右邊的車。
這時候放開方向盤由駕駛電腦自己操作，司機根據電腦提示換擋使用。比如屏幕會提示，慢速倒車，隨時準備停車，司機掛R擋，踩腳剎車控制怠速倒車。需要停車時，屏幕會突出顯示停車字，然後立即停車。如果停車不到位，或者車沒有拉直，電腦會提示，慢行，隨時停車，司機掛D檔，控制車慢行，直到停下來，如果是這樣。側停車也差不多，就是從前到後找車位的過程。找車位的順序是車位後空車位車位前。
先練垂直停車熟練後再練橫向停車。由於側向停車位前後距離有限，必須踩下腳剎車才能及時停車，否則很容易劃傷。另外橫向停車也比縱向停車複雜，需要根據電腦提示準確操作。自動停車只適用於車輛進出少的停車場停車。如果幾輛車同時搶車位，自動停車一般沒機會。自動停車不適用於傾斜停車。提醒新手不要再單獨練習自動泊車了！在透過保險公司理賠時，保險公司在覈對車主收集的證據後，建議要求特斯拉售後理賠，但特斯拉拒絕出具責任聲明，強調系統不是自動而是停車功能，並已在車主手冊中註明不建議使用附近有柱子的停車位。
