ModBus協議是應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域。ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡，Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：
1、 以太網，對應的通信模式是MODBUS TCP。
2、 異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3、 高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。
Modbus 是由 Modicon（現爲施耐德電氣公司的一個品牌）在 1979 年發明的一種工業控制總線協議，是全球第一個真正用於工業現場的總線協議。Modbus 以其簡單、健壯、開放而且不需要特許授權的特點，成爲通用通信協議。爲了適應以太網環境，Modbus 被封裝在 TCP 包中，並且在默認情況下透過 TCP 協議的 502 端口進行傳輸。
基於 Modbus 協議的系統由帶智能終端的可編程邏輯控制器和計算機透過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件，又包括軟件。可應用於各種數據採集和過程監控。
Modbus 協議採用主 - 從結構，爲客戶機和服務器之間提供通信連接。
Modbus 協議定義了一個與基礎通信無關的協議數據單元（Protocol Description Unit，PDU），描述協議的基本功能。PDU 屬於應用數據單元（Application Data Unit，ADU）的一部分，除此之外，ADU 還包括附加地址域和差錯校驗域及實際傳輸的數據，這個數據可能是業務數據，也可能是指令、響應資訊或報警資訊等。
Modbus 協議包括 ASCII、RTU、TCP 三種報文類型，可以使用串口傳輸數據和指令。
