火車，又稱鐵路列車，是指在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節車廂所組成，爲人類的現代重要交通工具之一。截至2021年時，國內分普速車和動車組兩種。
人類歷史上最重要的機具，早期稱爲蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分爲運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨混運車，但會產生大量二氧化碳，污染環境。
火車是人類利用化石能源運輸的典例。1804年，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第一臺蒸汽機車，時速爲5至6公里。因爲當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，於是一直沿用。1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠裏維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車。
