物體平衡狀態指靜止狀態或勻速直線運動狀態，物體處於平衡狀態時要麼受到平衡力的作用，要麼不受力的作用。
還有一種平衡狀態指槓桿的平衡狀態。當物體處於平衡時滿是動力乘以動力臂等於阻力乘以阻力臂，平衡也指靜止狀態或勻速轉動狀態。
處於平衡狀態的物體有如下特點，一、受力方面，受到的合力爲零，受到的合力矩爲零。
二，運動方面，物體處於靜止或勻速直線運動狀態。
三，外力對物體做功的和爲零，物體的動能保持不變。但是物體的其他形式的能可能改變，例如一個物體勻速直線上升，物體處於平衡狀態，但是物體的重力勢能逐漸增加。
處於平衡狀態的物體，由於外界某種微小的作用而偏離了平衡狀態時，因穩度的不同，物體的平衡狀態可分爲四種情形:穩定平衡不穩定平衡亞穩平衡隨遇平衡。這些平衡狀態的區分，應視我們放置該物體的平衡位置而定。
