物體相對與地面保持靜止、勻速直線運動或勻速轉動的狀態叫物體的平衡狀態，簡稱物體的平衡
物體要處於平衡狀態，必須滿足以下兩個條件:
1)在共點力的作用下 物體所受的合力爲零，即加速度a=0
2) 物體所受的合力矩要爲零，即角加速度等於0，（這就是所謂的轉動平衡）
只要滿足以上兩個條件，不論物體運動否，都是平衡狀態。
處於平衡狀態的物體，由於外界某種微小的作用而偏離了平衡狀態時，因穩度的不同，物體的平衡狀態可分爲四種情形:穩定平衡不穩定平衡亞穩平衡隨遇平衡。這些平衡狀態的區分，應視我們放置該物體的平衡位置而定。
