① 監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍,確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經開啟
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入
⑤ Run執行指令正常
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式
⑦ 伺服驅動器設定的輸入脈衝類型和指令脈衝的設定是否一致
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載並且空載執行正常,檢查機械系統。
發生原因:驅動器異常,例如過電流、過電壓、過負載、過熱、過速度等。
解決方法
1、NC伺服送料機執行軟體EMS流程,並關閉伺服驅動
2、查電源供應,及伺服異常(IN10)信號動作是否正常。
3、檢查驅動器是否異常,依驅動器說明作故障排除。
4、檢查NC伺服送料機傳動結構是否正常必要時,適調整。
若是常見的人爲操作不當引起的報警,伺服有復位鍵,按下或長按可解除報警回最簡單的方法就答是斷電,等伺服指示燈熄滅後再上電可解除報警,(這兩種方法是在伺服系統未損壞的前提下操作的)
操作不當還有是按下了急停開關或限位開關損壞(開關直連伺服的 急停功能接口)