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伺服控制器過電流怎麼解決

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伺服控制器過電流怎麼解決

伺服驅動器過流故障有幾種情況①電機UVW端子線是否連接正確,UVW的連接線是否有開路或短線現象,仔細檢查電機連接線及接口②電機壞,多數爲電機卡死,更換電機軸承③伺服驅動器中的逆變膜塊和限流電阻壞,限流電阻一般肉眼可觀察到己燒糊,更換膜塊和電阻④伺服驅動器中電流AD採集電路中供電過低,一般爲供電輸出有漏電,清洗伺服器逆變控制電路板

伺服控制器過電流怎麼解決

針對過電流的故障,應將着眼點放在電機定子,抱閘,轉子及伺服驅動器的檢查上,首先排除是不是 驅動器問題,可用替代法進行替代,具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機,可將故障確定。

如果是電機故障,可用電橋LCR對其進行線圈電阻,電感檢測,如其三相平衡,在對抱閘進行檢查,看 起抱閘有沒有斷線,或是線圈燒掉的問題。

在額定電壓下,用直流電源看其是否有電流透過並有吸合 的聲音,確定其好壞,抱閘損壞的話轉子不轉,會造成開機過電流。

如果問題讓然存在,進行拆機,此種類型的編碼器爲增量型,開機驅動器自動找零,無需進行角度對 位,拆解後看起轉子的永磁鐵有沒有損壞,一般轉子損壞後會造成電機不能轉動,進而造成開機過電流。

經過這幾項檢測,問題就可以確定,根據故障點更換響應的備件試機即可。

伺服控制器過電流怎麼解決

看具體情況,可能出現以下幾種故障,1.原因驅動器電源板或IGBT燒壞,2.電機線圈短路。

3、排線壞了。根據故障原因進行修理就可以了,還什麼疑問的可以繼續問我。