減速機使用環境：減速機輸出軸轉動角度爲270度之間往返運動，電機輸送出轉速爲2000rpm。減速比選爲160。負載爲長方體純轉動。轉動軸位於重心，橫截面爲1x1米，總質量爲160KG，質量均布。
由於已知長方體工件爲質量均勻的物體，故可以直接使用均勻質量的剛體轉動慣量計算公式：
轉動慣量爲J=m（h^2+w^2）/12=160*(0.5^2+1)/12=16.67 kg*cm^2
角加速度計算，30度來回偏擺，以1秒30度角速度考察，來回2秒鐘。
假設運動模式爲，加速0.4秒，勻速0.2秒，減速0.4秒，加速0.4秒，勻速0.2秒，減速0.4秒。該運動模式下，角加速度2.17rad/s^2
需求的加速力矩爲 2.17*16.67=36.2NM
透過7比的齒輪減速到減速機輸出軸時需要的力矩約爲5.2Nm，此時考察該部分的效率，假設爲0.9那麼實際需求力爲5.8Nm。
減速機輸出軸齒輪旋轉爲270度往返。減速機因減速機部分磨損需要考慮到的安全係數爲360/270=1.33
因爲設備連續運轉且週期較短，需要考慮的安全係數爲1.3
所以考慮到安全係數，需要減速機能承受的力爲5.8*1.3*1.33=10.03NM.
電機功率 P=轉矩*輸出轉速/9550
轉矩（T）=扭力（F）*作用半徑（R）
代入得，P=F*R*n/9550=160*9.8*R*2000/9550=328.3*R KW
客戶將作用半徑R代入即可
