功率=額定轉矩*2*PI*額定速度/60
T = 9.55*P/N，T輸出轉矩，P功率，N轉速，電機的負載有恆功率和橫扭矩之分，恆扭矩，T不變，則P和N是正比關係。負載是恆功率，則T和N基本是反比關係。
M=9550P/n M牛。米，p是千瓦，n是每分的轉速
功率(瓦)=轉速(弧度/秒)x轉矩(牛頓.米)
概念
用符號"n"表示其國際標準單位爲rps （轉/秒）或 rpm （轉/分），也有表示爲RPM (轉/分 ，主要爲日本和歐洲採用，我國採用國際標準)。當單位爲r/S時，數值上與頻率相等，即n=f=1/T，T爲作圓周運動的週期。
圓周上某點對應的線速度爲：v=2π*R*n，R爲該點對應的旋轉半徑。常見的轉速有：額定轉速和最大轉速等。離心機的國際單位是g，轉速r/min變爲g的公式：RCF=1.12*10^(-5)*r*(r/min)^2
功率是一秒鐘裏輸出的能量的多少，或作用力乘以作用力方向的作用距離扭矩是輸出的力與作用力垂直方向的距離的乘積。 功率=作用力*作用力方向的作用距離/時間 =作用力*轉速*周長 =（作用力*R）*2π*轉速 =2π*轉速*扭矩 轉速一定的話，功率越大扭矩越大。
需要知道轉動慣量J、角速度W、時間t才能求出功率。E=（J*W）/2P（功率）=E/
t轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解爲一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。1、平行軸定理：設剛體質量爲m，繞透過質心轉軸的轉動慣量爲I，將此軸朝任何方向平行移動一個距離d，則繞新軸的轉動慣量J爲：J=I+md²
