機械式和電子控制式。
BAS（制動輔助系統）。作爲縮短制動距離、提高制動時車輛操控性的ABS，已得到了人們的普遍認可，ABS已成爲了乘用車的標準配置，然而在緊急制動的情況下，駕駛員往往由於制動不夠果斷，或踩踏力不足而無法快速觸發ABS，浪費了制動時間。在這種背景下，制動輔助系統BASBrake Assist System就應運產生了。
制動在緊急情況下，有90%的汽車駕駛員踩剎車時缺乏果斷，制動輔助系統正是針對這一情況而設計，它可以從駕駛員踩制動踏板的速度中，探測到車輛行駛中遇到的情況，當駕駛員在緊急情況下，迅速踩制動踏板，但踩踏力又不足時，此係統便會協助，並在不到1秒的時間內，把制動力增至最大，縮短在緊急制動的情況下的剎車距離。
ABS能縮短剎車距離，並能防止車輛在剎車時失控，從而減少了事故發生的可能性。但如果採用點剎時剎車不夠有力，車輪就不會被抱死，ABS也沒有機會發揮作用，從而達不到預期的效果。爲此，汽車工程師們設計了剎車輔助系統BAS，即讓現有的ABS具有一定的智能，當踩剎車時動作快、力量大時，BAS就判斷駕駛者在緊急剎車並讓ABS工作，迅速增大制動力。
BAS分機械式和電子控制式兩種。機械式BAS實際上是在普通剎車加力器的基礎上稍加修改而成，在剎車力量不大時，它起到加力器的作用，隨着剎車力量的增加，加力器壓力室的壓力增大，啓動ABS。電子控制式BAS的剎車加力器上有一個傳感器，向ABS控制器輸送有關踏板行程和移動速度的資訊，如果ABS控制器判斷是緊急剎車，它就讓加力器內螺線閥門開啓，加大壓力室內的氣壓，以提供足夠的助力。
