一步：初始化階段。步進電機首先順時針轉若干角度，停止5s再逆時針轉回中點位置，停止5s再轉若干角度，停止5s。檢測被測量的變化趨勢，依照測得的三點數值，選擇下一步步進電機的旋轉方向。同時做初步判斷，電機與調整針之間是否良好連接。
第二步：快調階段(設定此時電機旋向爲正向)，濾波係數β取最大β1，步進電機步長L取最小值16倍Lmin
按照判斷好的合適方向，步進電機以較快的速度旋轉，被測量的跟隨變化。待被測量到達設定值或峯值時，步進電機停止。同時檢測被測量歸於穩定值所需的時間。穩定時間過長或無法穩定，則提示報錯，退出。
第三步，反向慢調階段，濾波係數β取中間值β2，步進電機步長L取中間值4倍Lmin
按照第二步的相反方向，步進電機以較慢的速度旋轉，被測量的跟隨變化。待被測量到達設定值或峯值時，步進電機停止。同時檢測被測量歸於穩定值所需的時間。穩定時間過長或無法穩定，則提示報錯，退出。
第四步，正向慢調階段，濾波係數β，步進電機步長L不變
按照第三步的相反方向，也就是第二級的方向，步進電機以較慢的速度旋轉，被測量的跟隨變化。待被測量到達設定值或峯值時，步進電機停止。同時檢測被測量歸於穩定值所需的時間。穩定時間過長或無法穩定，則提示報錯。
