S^{-1}一般指的是S的逆變換(如果S可逆)。
這個逆變換S^{-1}也是實數域V上的線性變換。
如果S不可逆，這個S^{-1}就不確定是什麼了。
v是速度的符號，ms-1是速度的單位（米每秒(m/s)），-1是指數，s的-1次方，就是s的1次方分之一。
座標 ，數學名詞。是指爲確定天球上某一點的位置，在天球上建立的球面座標系。有兩個基本要素：
①基本平面由天球上某一選定的大圓所確定大圓稱爲基圈，基圈的兩個幾何極之一，作爲球面座標系的極。
②主點，又稱原點由天球上某一選定的過座標系極點的大圓與基圈所產生的交點所確定。
