dr是r的微分
從數學上來說，導數dr/dt的定義就是 dr/dt=lim(△t趨向0時)△r/△t， 用文字來描述就是：r對時間t的導數，就是△r/△t當時間趨於零時的極限，也就是說，導數本來就是這樣定義的
與物理不一樣的是，數學上，r可以是任何函數，而大學物理中，一般用r（矢量）表示質點的位置函數。
dr在數學上什麼意思
dr是r的微分（幾何理解：微分就是切線方向增量）
4rdr就是4r和dr的乘積
∫4rdr其實把所有4rdr極限化的累加起來（參加積分的定義：將函數分段累加然後求極限）
從理解意義上說：積分符號∫就是求和Sum的極限化，因爲求和是離散的，而積分是連續的，二者的轉變就透過極限——將分段△r極限化最小爲微元dr
