王剛有兩個孩子，一個女兒一個兒子。
王剛有三段婚姻，和第一任夫人生了個女兒，現在女兒在國外，找了個外國老公。第二個夫人是成方圓，和成方圓沒有孩子。兒子是和第三任夫人生的，兒子出生時，王剛已經六十歲了。王剛是有名的演員，藝術家，老來得子，真是可喜可賀。
王剛有兩個孩子，一個女兒一個兒子。王剛有三段婚姻，和第一任夫人生了個女兒，現在女兒在國外，找了個外國老公。第二個夫人是成方圓，和成方圓沒有孩子。兒子是和第三任夫人生的，兒子出生時，王剛已經六十歲了。王剛是有名的演員，藝術家，老來得子，真是可喜可賀。
王剛一共結婚3次，生了2個孩子，女兒王婷婷和兒子王一丁。
1976年，28歲的王剛經人介紹認了瀋陽軍區前進歌舞團報幕員小杜。1978年，王剛和小杜結婚，但新婚半年2人就開始鬧矛盾。王剛因把精力都放在事業上而忽略了家庭，使他與小杜產生隔閡。於是1979年，僅結婚1年的兩人就以離婚收場。另外，兩人還有一個女兒王婷婷。
1996年10月，王剛與歌唱演員成方圓舉行了簡樸低調的婚禮。2001年，兩人和平分手。2005年1月20日，王剛與第三任妻子鄭豔東在網上認識。2005年4月，兩人見面後一見鍾情。2006年11月8日，兩人在北京市朝陽區民政局低調辦理了結婚手續。2008年5月，鄭豔東暫離工作崗位，在家中安心孕育寶寶，而王剛也抽出時間陪伴妻子。2008年8月25日，鄭豔東剖腹產下了4.3公斤的男嬰，取名王一丁。
