一個
與薛剛的兒子叫薛槐，還有兩個女兒薛葵和薛姣。薛剛幾個兒子，只有一個兒子
歷史薛剛原型是薛嵩，薛仁貴之孫，薛嵩只有一個兒子，名叫薛平。薛平（753年—832年2月25日），字坦塗。絳州龍門（今山西河津）人。唐朝中期藩鎮、將領，右武衛大將軍薛仁貴曾孫、范陽節度使薛楚玉之孫、昭義節度使薛嵩之子。
薛嵩，本名薛尹，絳州萬泉（今山西省萬榮縣）人。唐朝中期將領，右威衛大將軍薛仁貴之孫，范陽節度使薛楚玉之子。
膂力過人，擅長騎射，慷慨豪邁。參與安史之亂，授鄴郡太守。史朝義兵敗後，率領四州（相、衛、洺、邢）軍民歸順朝廷，拜開府儀同三司、檢校右僕射、御史大夫、昭義軍節度使，冊封平陽郡王。休養生息，恢復生產，愛好蹴鞠。
