預測控制的原理

原理

預測控制是一種閉環控制算法。在透過優化確定了一系列未來的控制作用後。爲了，防止模型失配或環境干擾引起控制對理想狀態的偏離，預測控制通常不是把這些控制作用逐一全部實施，而只是實現本時刻的控制作用。到下一採樣時刻，則首先檢測對象的實際輸出，並利用這一實時資訊對基於模型的預測進行修正，然後再進行新的優化。